新竹教區志工大隊隸屬於天主教博愛基金會。新竹教區依據2013年主教團秋季會議決議，於2023年5月25日與博愛基金會簽訂「志願服務合作協議」，成立「新竹教區志工大隊」，整合教區內各堂區與善會的人力，共同為教會服務，並走出去，以服務作福傳，宣揚天主的愛，以「天主志工，主僕服務，愛人如己，福傳先鋒」為職志。

志工大隊依據政府「志願服務法」運作，志工散居於四鐸區的各堂，分成不同堂區或跨堂區的團隊，主要服務項目分為：導覽福傳、安養關懷、青少年關愛、生態環保及文書作業等，不僅協助堂區各項工作及活動，也走出去到堂區附近的機構服務。

為提昇志工的服務品質，除了於加入志工大隊之前必須完成志願服務法定課程的基礎訓練和福會福利類特殊訓練外，每年也舉辦各種專業課程。此外，也為服務的志工辦理志工保險，使服務的志工有安全的保障。

為配合教區推動「社區靈性關懷」，志工大隊積極培育志工，使對靈性關懷有更深入的了解，具體的走進堂區周邊的社區，去關懷需要被關注的人。在面對台灣高齡化社會的環境，可望藉志工服務的推展，使堂區成為當地社區的中心，讓天主的愛撫慰光照那些身心靈渴望被關懷的人。