天使發展中心是新竹教區秉持耶穌基督心懷,為身心障礙的小兄弟服務所設立的社會慈善機構。 天使的起源是民國75年教區有感於身心障礙孩童的照顧需求,提供場地並委託聖高隆會陳發義神父及在瑪利諾會兩位美籍特殊教育背景之傳教士協助下設立。 天使是桃園第一家社區化小型啟智中心,後續立案為日間托育中心。
最初,天使均服務 0~6 歲發展遲緩、心智障礙的孩子。 目前的服務大樓是早期老舊房舍原址興建,於民國85年開始改建,92年新建大樓落成,隨著服務對象成年後的需求,重新立案提供成人心智障礙者日間照顧服務,並辦理早療社區據點,提供社區兒童早期療育與家庭支持服務。